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L’histogramme d’une image peut être pensé comme une mesure de fonction de densité de probabilité de deux distributions. (Les pixels des objets et ceux du fond). L’histogramme peut donc être approximé de la façon suivante :

En prenant le logarithme de cette fonction et en réarrangeant l’égalité, on obtient une équation quadratique :

Cependant, on ne prendra pas exactement cette expression mais on minimisera une nouvelle fonction que l’on doit à M.Kittler. On la nommera J :

